ASAIR技術(shu) 賦(fu)能(neng)未(wei)來，驅動(dong)創(chuang)新(xin)
- 先(xian)進(jin)人工(gong)智能(neng)算(suan)法：這(zhe)包(bao)括但(dan)不限(xian)於深(shen)度(du)學習(xi)、強化學(xue)習、遷(qian)移(yi)學(xue)習、小樣本(ben)學習(xi)等(deng)。這(zhe)些(xie)算(suan)法是(shi)ASAIR系(xi)統(tong)的“大腦”，使(shi)其(qi)能(neng)夠(gou)從(cong)海(hai)量數據(ju)中提取(qu)模式(shi)、進(jin)行預測、做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)並(bing)持續(xu)優(you)化。例(li)如(ru)，通過(guo)深度(du)強化學(xue)習，機(ji)器人可(ke)以(yi)自我(wo)訓練完(wan)成(cheng)復雜的操作任務(wu)。
- 多模態感(gan)知(zhi)與(yu)融合：ASAIR系統(tong)通過(guo)集成視(shi)覺(jiao)（2D/3D攝像(xiang)頭(tou)）、激光(guang)雷(lei)達(da)、毫米(mi)波雷(lei)達(da)、聲學(xue)、觸(chu)覺(jiao)等(deng)多(duo)種(zhong)傳感(gan)器(qi)，實現對物理世界的全方(fang)位、高精度(du)感知(zhi)。關鍵在於如(ru)何將不(bu)同來(lai)源(yuan)、不同模態的信息(xi)進(jin)行有(you)效(xiao)融(rong)合，構建統(tong)壹、準確的環境模型，這(zhe)是(shi)實(shi)現(xian)自主導航(hang)、目(mu)標識別與操(cao)作的基礎。
- 實(shi)時(shi)計(ji)算(suan)與(yu)邊(bian)緣(yuan)智能(neng)：為(wei)滿足實(shi)時(shi)性要(yao)求，ASAIR技術(shu)依(yi)賴(lai)於強(qiang)大(da)的邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)能(neng)力。將部(bu)分AI模型部(bu)署在設(she)備端(duan)（邊(bian)緣(yuan)），可(ke)以(yi)減少(shao)延遲、降低(di)雲(yun)端(duan)依(yi)賴(lai)、保(bao)護(hu)數據隱私(si)，並(bing)能(neng)在網絡不(bu)佳(jia)的環境下穩定運行。專用(yong)AI芯(xin)片(pian)（如(ru)GPU、TPU、NPU）的開發(fa)是(shi)此(ci)領(ling)域的重要(yao)支撐。
- 柔(rou)順(shun)控(kong)制與(yu)靈巧(qiao)操(cao)作：對於(yu)物理交互，ASAIR技術(shu)追求(qiu)類人的柔順性與靈巧(qiao)性。這(zhe)涉(she)及高(gao)精度(du)伺(si)服(fu)控(kong)制、力反饋(kui)控(kong)制、仿(fang)生(sheng)機(ji)械設(she)計等(deng)，使(shi)機(ji)器人能(neng)夠(gou)安(an)全、精細地(di)完(wan)成(cheng)裝(zhuang)配、抓取(qu)、手術等對精度(du)和(he)適應(ying)性要(yao)求極高(gao)的任務(wu)。
- 自主規(gui)劃(hua)與(yu)協(xie)同協(xie)作：系統(tong)需(xu)要(yao)能(neng)夠(gou)在動(dong)態不(bu)確定環境中，自主進行路(lu)徑(jing)規(gui)劃(hua)、任務(wu)分解與調(tiao)度(du)。更(geng)進壹步，多個(ge)ASAIR單(dan)元(yuan)（如(ru)機(ji)器人集(ji)群(qun)）之間(jian)能(neng)夠(gou)通過(guo)通信實(shi)現(xian)協(xie)同工(gong)作，完(wan)成(cheng)單個個體無(wu)法(fa)勝(sheng)任的復雜任務(wu)，體現(xian)群體智能(neng)。
- 智能(neng)制(zhi)造：實(shi)現(xian)全柔(rou)性生產(chan)線，智能(neng)機(ji)器人可(ke)自適應(ying)地(di)進(jin)行多品種(zhong)、小批(pi)量(liang)的產(chan)品裝(zhuang)配、質(zhi)檢與物流，提(ti)升(sheng)生產(chan)效(xiao)率和(he)靈活性。
- 智慧醫療(liao)：輔助(zhu)外(wai)科手術機(ji)器人提(ti)高(gao)手術精度(du)；康復(fu)機(ji)器人提(ti)供個(ge)性化治(zhi)療(liao)方(fang)案；智能(neng)診斷系(xi)統(tong)幫助(zhu)分(fen)析(xi)醫學影像(xiang)。
- 智慧城市(shi)與(yu)交(jiao)通：自動(dong)駕(jia)駛(shi)汽車(che)是(shi)ASAIR的典型應(ying)用(yong)；城(cheng)市(shi)安(an)防巡檢機(ji)器人、無(wu)人機(ji)可(ke)實(shi)現(xian)自動(dong)巡邏、監(jian)控(kong)與應(ying)急響應(ying)。
- 特種(zhong)作業與(yu)探(tan)索(suo)：應(ying)用(yong)於(yu)核(he)電站檢(jian)修(xiu)、深海(hai)探(tan)測、太(tai)空(kong)探(tan)索(suo)、災害(hai)救援等危(wei)險或(huo)人類(lei)難(nan)以(yi)抵達(da)的環境。
- 家庭(ting)與服(fu)務(wu)：開發(fa)更(geng)智能(neng)、更(geng)人性化的家庭服(fu)務(wu)機(ji)器人，提(ti)供陪(pei)伴、清(qing)潔(jie)、安(an)防等服(fu)務(wu)。
- 通用(yong)性（泛化能(neng)力）提升(sheng)：從針(zhen)對特定任務(wu)的“專用(yong)智能(neng)”向(xiang)適應(ying)更(geng)廣泛(fan)場景(jing)的“通用(yong)智能(neng)”邁進。
- 人機(ji)融合與增(zeng)強(qiang)：強調(tiao)人與(yu)ASAIR系(xi)統(tong)的深度(du)協同，增(zeng)強(qiang)人類(lei)能(neng)力，而非簡(jian)單替(ti)代(dai)。
- 持續(xu)學(xue)習(xi)與進化：系(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)在實際運行中持續(xu)學(xue)習(xi)新(xin)知(zhi)識、適應(ying)新(xin)環境，實現(xian)終身(shen)學習(xi)。
- 標準化與(yu)開源(yuan)生態：硬(ying)件(jian)接(jie)口(kou)、軟件(jian)平(ping)臺(tai)、通信協(xie)議(yi)的標準化將(jiang)加速(su)技術(shu)普(pu)及和(he)產(chan)業化。
